Processo de criação do robô gladiador

 

Pesquisa sobre motores

- O que é um motor?

O motor além de ser um componente indispensável para o funcionamento de máquinas, veículos e quaisquer outros equipamentos, ele é aquele que converte diferentes formas de energia (como energia elétrica, química e térmica) em fontes de energia mecânica.

- A origem do motor:

O primeiro motor criado foi um motor a combustão que operava a partir de uma mistura de ar e hidrogênio, no ano de 1821, desenvolvido por CECIL que conseguiu fazer com esse fosse o primeiro motor a funcionar com altas taxas de sucesso.

- Tipos de motor:

Quando se trata de motores elétricos existe uma grande variedade entre eles, sendo alguns deles os motores:


• Motor monofásico: aquele que muitos estão familiarizados nos dias de hoje, é bem comum encontrar esse tipo de motor em ventiladores e múltiplos eletrodomésticos;

• Motor trifásico: aqueles que são alimentados por 3 fases, sua construção em si é considerada simples, possuindo basicamente apenas 2 partes principais, o estator e o rotor;

• Motor de passo: é usado em locais que exigem maior precisão (como impressoras 3D), pois ele é capaz de se movimentar com uma alta precisão angular;

• Servo motor: também é usado em locais que pedem por uma alta precisão, porém sua principal característica é possuir o tal do feedback de velocidade;

• Motor de corrente contínua: funcionam com alimentação em corrente contínua. Possuem grande força de rotação e possibilidade de variação da rotação, porém baixa velocidade de giro, dessa forma, são utilizados em trens, máquinas grandes e outros;

• Motor síncrono: o estator desses motores é alimentado por corrente alternada, possui grande força e velocidade constante, porém são bem caros comparados aos assíncronos;

• Motor assíncrono: sua modalidade trifásica é a mais comum entre todas, por sua versatilidade, preço baixo e eficiência.

- Para o fim da competição, usaremos um tipo de motor que tenha uma grande capacidade de variação da velocidade, mantendo a força desejada (motor de corrente contínua)

• 2 motores: 1,5-6,5V
• Corrente inicial: <5A
• Potência: 3W


- Caixa redutora (ainda em planejamento para instalação): adicional para o motor que reduz a velocidade da rotação

Fontes: 

https://blog.acoplastbrasil.com.br/motor/

https://pt.demotor.net/blog/o-que-e-um-motor

https://www.ufrrj.br

https://engenharia360.com/tipos-de-motores-eletricos-e-como-funcionam/

https://www.vidadesilicio.com.br/produto/motor-cc-pequeno-6v/

https://pt.demotor.net/motores-eletricos/tipos/motor-linear

https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/catalogo_weg_motores-eletricos_4-44.pdf

https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4848864/course/section/5873287/teo_motores.pdf

https://reiman.pt/pt/blog/transmissao-e-controlo-de-potencia/o-que-e-uma-caixa-redutora-e-para-que-serve