Competição do robô gladiador 27/10

 O grupo 2 ganhou todas as partidas, ficando em primeiro lugar entre o 2° A

Competição do robô gladiador 06/10

- O que aconteceu com o robô do grupo 2?

Estorou a bexiga do grupo 1 e ganhou 500 pontos

Dias em que o robô gladior foi apresentado e o que foi feito

● 4/09 - Apresentação do robô e 8:

Robô já estava completo e conseguindo fazer o 8

● 15/09 - 8 cronometrado:

Conseguiu fazer o 8 
- 1° vez: 6,89 s
- 2° vez: 6,05 s (melhor tempo)

● 22/09 - Ida e volta do robô (do lugar em que estava sentado até a frente da sala):

O robô conseguiu andar na ida e na volta

Processo de criação do robô gladiador

Atual situação do robô gladiador

Nosso robô se encontra no estado semi-pronto.


• O que falta para ele ficar pronto?

Falta a fixação da estrutura angulada para motor, a instalação dos eixos no robô, a conexão de controle com motores, a instalação dos motores e fixação dos espetos com agulhas.


• O que temos pronto no momento?

Por enquanto temos a base do robô, o escudo frontal, a roda giratória frontal, a estrutura dos eixos e o controle prontos (faltando as pilhas).


• Qual o prazo de término do robô?

Nós conseguiremos concluir o robô (parte estrutural e elétrica) até o dia 21/06 às 21h00. 

Processo de criação do robô gladiador

 

Pesquisa sobre motores

- O que é um motor?

O motor além de ser um componente indispensável para o funcionamento de máquinas, veículos e quaisquer outros equipamentos, ele é aquele que converte diferentes formas de energia (como energia elétrica, química e térmica) em fontes de energia mecânica.

- A origem do motor:

O primeiro motor criado foi um motor a combustão que operava a partir de uma mistura de ar e hidrogênio, no ano de 1821, desenvolvido por CECIL que conseguiu fazer com esse fosse o primeiro motor a funcionar com altas taxas de sucesso.

- Tipos de motor:

Quando se trata de motores elétricos existe uma grande variedade entre eles, sendo alguns deles os motores:


• Motor monofásico: aquele que muitos estão familiarizados nos dias de hoje, é bem comum encontrar esse tipo de motor em ventiladores e múltiplos eletrodomésticos;

• Motor trifásico: aqueles que são alimentados por 3 fases, sua construção em si é considerada simples, possuindo basicamente apenas 2 partes principais, o estator e o rotor;

• Motor de passo: é usado em locais que exigem maior precisão (como impressoras 3D), pois ele é capaz de se movimentar com uma alta precisão angular;

• Servo motor: também é usado em locais que pedem por uma alta precisão, porém sua principal característica é possuir o tal do feedback de velocidade;

• Motor de corrente contínua: funcionam com alimentação em corrente contínua. Possuem grande força de rotação e possibilidade de variação da rotação, porém baixa velocidade de giro, dessa forma, são utilizados em trens, máquinas grandes e outros;

• Motor síncrono: o estator desses motores é alimentado por corrente alternada, possui grande força e velocidade constante, porém são bem caros comparados aos assíncronos;

• Motor assíncrono: sua modalidade trifásica é a mais comum entre todas, por sua versatilidade, preço baixo e eficiência.

- Para o fim da competição, usaremos um tipo de motor que tenha uma grande capacidade de variação da velocidade, mantendo a força desejada (motor de corrente contínua)

• 2 motores: 1,5-6,5V
• Corrente inicial: <5A
• Potência: 3W


- Caixa redutora (ainda em planejamento para instalação): adicional para o motor que reduz a velocidade da rotação

Fontes: 

https://blog.acoplastbrasil.com.br/motor/

https://pt.demotor.net/blog/o-que-e-um-motor

https://www.ufrrj.br

https://engenharia360.com/tipos-de-motores-eletricos-e-como-funcionam/

https://www.vidadesilicio.com.br/produto/motor-cc-pequeno-6v/

https://pt.demotor.net/motores-eletricos/tipos/motor-linear

https://www.feis.unesp.br/Home/departamentos/engenhariaeletrica/catalogo_weg_motores-eletricos_4-44.pdf

https://edisciplinas.usp.br/pluginfile.php/4848864/course/section/5873287/teo_motores.pdf

https://reiman.pt/pt/blog/transmissao-e-controlo-de-potencia/o-que-e-uma-caixa-redutora-e-para-que-serve

Competição - processo de criação do robô gladiador

- Entrevistando um ex aluno que já havia participado do projeto robô gladiador.

Nome: Igor Neves
Ano em que fez o projeto: 2013

- Segue a baixo as perguntas com as respostas em negrito:

1- Qual o formato e material que vocês usaram para o controle (parte estrutural)?

Usamos uma caixa de relógio.

2- Qual material vocês usaram para fazer o carrinho (papelão, plástico ou madeira)? De que forma o material influência na competição?

Foi usado acrílico pra ficar leve e o carrinho poder empinar.


3- A velocidade do carrinho influência de que forma na hora da competição?

Acaba ajudando na rapidez dos ataques surpresas.


4- A posição dos espetos influência muito? Se sim, de que forma?

No meu caso sim, como o carrinho empinava os espetos eram virados pra baixo.


5- Que tipo de coisas que devemos esperar na competição e como lidar/evitar esses possíveis problemas??

É difícil dizer ao certo pois faz tempo que fiz o carrinho, mas uma dica é encapar o CD com bexiga para dar maior aderência.

Competição: Processo de criação do robô gladiador

 

Grandezas físicas associadas ao robô gladiador

• Parte elétrica

- Carga: medida que quantifica uma carga positiva, negativa ou neutra.

- Corrente elétrica: passagem de elétrons no tempo.

- Potencial elétrico: relação entre energia (Joule) e carga (Coulomb).

- DDP: diferença entre os potenciais elétricos de dois pontos distintos.

- Resistência elétrica: característica da dificuldade da passagem de elétrons.

- Condutividade: a facilidade de passagem de elétrons.

• Parte mecânica 

- Velocidade: o quão rápido um corpo se move uniformemente. 

- Aceleração: mede a variação uniforme da velocidade.

- Força: grandeza que indica a capacidade de mover um corpo.

- Energia cinética: modalidade de energia criada a partir do movimento de um corpo. Pode ser dissipada de diversas formas (impactos).

Fontes: 

• Aulas do professor Maurício Ruv Lemes

• Apostila Anglo ensino médio (caderno 5 e 6)

Competição - processo de criação do robô gladiador

O objetivo do grupo é com que o robô fique pronto até a primeira semana de junho

• Integrantes

Desde a última postagem, agora os membros do grupo estão com suas funções definitivas e um líder:

- André (N°4): elétrica
- Cristian* (N°6): planejamento
- Guilherme (N°9): elétrica
- Italo (N°13): mecânica
- Maria Luiza A (N°28): gestão do blog

• Separação dos materiais

A maioria dos materiais para a confecção do robô ainda estão sendo providenciados.

Parte elétrica:

- 2 chaves de 3 posições
- 5 cabos de 4x26 AWG 26 flexível (montagem elétrica e conexão do controle)
- 1 soldador
- Metal de solda (estanho)
- Alicate universal
- 2 motores
- 1 suporte de pilhas (AA)
- 2 pilhas AA

Parte mecânica:

- Base de plástico
- Cabo de controle
- 1 Caixa de CD
- 2 CDs
- Fita adesiva
- Roda móvel (rodinha de cadeira)
- Chapa de plástico (chassi do robô)
- 3 Palitos de churrasco
- 3 agulhas/alfinetes

Processo de criação do robô gladiador

     Todos os membros da equipe leram as informações importantes para sua função no manual de instruções até domingo (7/5/2023).

    Começamos a desenvolver planos e ideias e dividimos as funções de cada membro:

- André: elétrica

- Cristian: mecânica

- Guilherme: elétrica

- Ítalo: mecânica

- Maria Luiza: gestão do blog 

Primeiro Projeto da Competição - Cabo de Guerra Eletrostático

     A atividade experimental, como o nome sugere, consiste em uma competição de cabo de guerra, só que ao invés de usarmos cordas usaremos a carga elétrica. Para a realização do experimento precisaremos dos seguintes materiais:

- uma bexiga;

- uma latinha de refrigerante vazia.

    As bexigas foram enchidas com ar, uma marcação com fita é utilizada para demarcar o meio do “campo”, e a lata vazia é posicionada ao centro do campo, deitada, de maneira que sua movimentação estivesse livre. As bexigas cheias são esfregadas na roupa, em flanelas ou até mesmo no cabelo, para que fossem eletrizadas negativamente.

    Esse processo se dá pelo fenômeno de eletrização por atrito entre o cabelo humano (ou pele humana) e a bexiga de látex, causando uma transferência de cargas negativas para a bexiga. Com isso, é criado um cenário de desequilíbrio de prótons e elétrons. Esse desequilíbrio elétrico impacta no surgimento de uma força de atração ou repulsão a outros materiais, denominada força Coulombiana ou força elétrica. Essa força é responsável pela atração da latinha na direção da bexiga.

    

    Segue um vídeo de explicação com exemplos desse experimento:

    Fontes:

- https://educador.brasilescola.uol.com.br/amp/estrategias-ensino/um-cabo-guerra-eletrostatico.htm

- https://mundoeducacao.uol.com.br/fisica/eletrizacao-por-atrito.htm